向西、南迁移，而为了加强对归附羌人监管，汉武帝设置了护羌校尉一职，专司诸羌事宜。

此后，羌人因各种原因反叛，但最终被大汉王朝所灭，到了西汉末年，双方甚至还维持了四十年的和平状态。

新莽时期，中央民族政策出现了极大改变，对少数民族开始实行歧视和压迫政策，这导致羌民和其他边疆各族不满，于是，边疆战火再度重燃。

新莽后期，天下大乱，军阀隗嚣割据陇右，与反叛的羌族结成军事同盟，盛极一时，不过，随着“位面之子”刘秀的到来，联盟瞬间土崩瓦解，还顺带诞生了“得陇望蜀”这个颇具深意的词语。

收服陇右后，弃暗投明的马援被刘秀任命为陇西太守，之后恩威并施，最终平定了诸羌的叛乱，马援自此在羌人心目中地位尊崇。