航海还有一个重要的事情，那就是如何确认经度和纬度的问题。

公元前344年，压力山大渡海东征，随军的地理学家凯尔库斯沿途搜集资料，准备绘制一幅“世界地图”，他发现沿着压力山大东征的线路，由西向东，无论季节变换、日照长短都很相仿，凯尔库斯作出了一个重要贡献，第一次在地图上画了一条纬度线，这条线从直布罗陀海峡起，沿着托鲁斯和喜马拉雅山脉，一直到太平洋，压力山大的城邦里有个学者埃拉托斯特尼，精通数学、天文、地理，他计算出地球的圆周长46250k，并且画了一张有7条经度线和6条纬度线的世界地图。

公元120年，青年罗狄斯托勒密提出，应该在地图上绘制经纬网的概念，他测量了地中海一带重要城市的经纬度，编写了8卷地理学著作，其中就包括8000个地方的经纬度。x33

为了使地球上的经纬线能在平面上绘制出来，他设法把经纬线绘制成简单的扇形，绘制出了一幅著名的“托勒密地图”。