合瓦形，用铁箍箍紧烘热，再将每段铁模节节相续拼接在一起。之后便是和泥模铸炮一样用铁水浇铸。火炮制成后，就可以按瓣次序，“如脱笋壳状”剥取铁模。此时火炮还未冷却，处于红热状态，如果炮身上有不平之处，即可用工具直接平整。且取出形芯除净炮膛内的泥胚后，炮膛内“天然光滑”，不需要再镗孔或者打磨。

在使用此法之后青弋军所用火炮的可靠性比现在大明其他地方的火炮要耐用的多，在极限射击的情况下，铁模法铸造的火炮可以连续射击三十次不散热才会炸膛，而泥模法铸造的火炮一般极限是连续十发，这在战场上就取得了无以伦比的优势。而且由于气密性的提高，太平府所生产的红夷大炮比寻常的红夷大炮射程多出百步。

另外为了解决火炮移动和射角的问题，刘毅首先提出了效仿明军的车营将火炮和板车结合起来的做法，只是有了更加好的改进方案，他想起了拿破仑时期的加农炮运输方式，并不像现在的大明火炮配备两个大木轮，而是放在炮车之上，炮车配备四个木轮增加稳定性和机动能力，这样在机动时只需要直接在炮车前套上几匹健马就可以立刻拉动了。

宋应星这个物理大师更是利用减速齿轮的原理，使用小齿轮带动大齿轮，发明了磨盘底座。（历史上磨盘底座是由民族英雄林则徐发明，有兴趣的朋友可以查阅相关资料。）并且在大炮炮管的最后方加装一个螺纹柱，这样炮手只要转动螺纹柱底端的手柄就可以调整火炮的俯仰角，而只要转动磨盘侧面的手柄，用从小到大的几个齿轮互相连接，在极其省力的情况下就能转动炮身下的磨盘，实现火炮的一百八十度旋转。实在是军国利器。

另外毕懋康身上有早年孙元化编著的西法神机一书，上面详细记载了火炮射击，测距，诸元的标定方法，毕懋康亲自授课，组织青弋军炮兵军官进行学习，包括装药量对射击距离的影响，一些简单的圆规方矩器具的应用，如何在图纸上标定诸元等等，都需要一一考核，而且火炮在正式射击之前一定要预先进行试射，利用试射的情况来判断正式射击的角度，并且刘毅找郑芝龙订购了一批荷兰千里镜配发炮兵，每个小旗官一个，这样就更加方便了。现在的青弋军炮兵已经要略微领先于整个时代，领先主要是体现在训练和射击的方式方法上，有了系统性的概念。而另一方面在辅助工具上也要强出很多，最起码刘毅在这方面是舍得花大钱购置辅助工具的。

()