准备围杀戚英。

戚英看到敌军的鸟铳兵杀过来了，急忙离开水门机房踩着徐兵人头飞到云梯上，急忙下云梯逃离要塞。

徐兵看到戚军水师都杀进了水门，急忙去下拉操纵杆发现操纵杆被锤坏了，只得任由戚军水师杀进水门里。

戚军水师杀进水门后，由于水门里面的要塞城墙比较低矮，不用云梯依靠绳索就能爬上要塞。

戚兵甩着带着钩抓的绳索爬上了要塞，徐兵竟然不能阻挡。

前面的戚军杀退了徐兵占据了一块要塞，戚军主力顺利爬了上来。徐军的要塞破防了。

然后戚军势如破竹把要塞上的徐军杀得溃不成军。这个时候俞军趁势杀上了要塞。

徐军的要塞失守了。戚军和俞军一路杀进舟山县城里面。

徐军纷纷投降。徐洪负隅顽抗被梁万宁一刀砍死。

徐清看到大势已去只得跪下投降。就这样舟山岛被戚英和俞大猷收复了。

徐清被关押在牢房里。戚英建议把徐清送给朝廷处理。

俞大猷生气道：“徐家害死了几支明军水师不能这么便宜他们，徐清不能留。”

俞大猷杀了徐清。徐氏家族的其他人没有遭受杀戮，后来送给了官府处理。