“双鞭”呼延灼与自己的两个副将“百胜将”韩滔和“天目将”彭玘一起定下将宋江军困在马陵山中的计策后，派人飞马报知了淮南东路海州知州张叔夜和京东东路沂州知州蒋圆，提醒催促两州军马防守好马陵山的关隘，配合呼延灼军四面合围梁山泊贼寇宋江。

与海州、沂州取得联系后，呼延灼留下“天目将”彭玘领兵五千防守宿迁县和县北的泗水、中运河沿岸，防止宋**军寻隙向南再次逃窜入淮南地区。随后，呼延灼与“百胜将”韩滔二人就带着一万五千精锐官军，北渡泗水，在马陵山下，梁山泊贼军的南面扎下了大营。

呼延灼与韩滔带着淮阳军当地土人向导，一起骑马出营观望宋**军的大营，果然不出所料，梁山泊贼军将营盘安置在了马陵古道入口的附近。呼延灼与韩滔二人相识而笑，在马上嘲笑宋江那厮东施效颦。

梁山泊军的军营里，也有人远远地望见了呼延灼和韩滔，一群小喽啰爬到寨墙上，隔着寨门对二人辱骂不止。

在骂声中，两军互派使者挑战，很快就约定了第二日一较高低。

次日两军尽皆早起，在营中埋锅做饭，饱餐一顿，要在马陵山脚下列阵厮杀，决一胜负。

战鼓声中，宋江和柴进、李俊、欧鹏、蒋敬、杜迁几个头领披挂整齐，领着两万马步军兵冲出寨来，摆布下一个鱼鳞阵。“摩云金翅”欧鹏提着大滚刀，一马当先冲出阵来，在两军阵前叫阵。

官军这边也早已摆好阵势，先锋将韩滔见欧鹏在阵前夸耀勇武，也冲出阵来，在阵前横槊勒马，大骂欧鹏道：“兀那梁山草寇！天兵到此，不思早早投降，还自敢抗拒，不是讨死！我直把你水泊填平，梁山踏碎，生擒活捉你这伙反贼，押解回东京汴梁城去碎尸万段！”

“摩云金翅”欧鹏那里听了，也不打话，便拍马舞起大滚刀，直取韩滔。

呼延灼军中战鼓擂响，“百胜将”韩滔知晓是呼延灼在为自己助威，也挺槊跃马，来战欧鹏。

“摩云金翅”欧鹏原本是宋军军户出身，有一身上阵厮杀的好武艺，大滚刀耍得精熟；“百胜将”韩滔亦曾中过武举，使得一条好马槊。这二将在两军阵前单挑