右军刘仲武的骑兵也掉头杀了回来。

西夏军第三阵的步军如墙一般向前推进，一场大战，彻底爆发。

……

宋夏两军双方激战半日后，刘法军前军杨惟忠、后军焦安节、左军朱定国等皆战败，士兵饥寒交迫，战马多渴死。刘法仍组织中军、右军刘仲武决死反击，终因兵力悬殊遭到惨败。

刘法无奈之下，只得利用夜色带兵突围。在通过珠固峡撤退时，被追击的西夏兵发现，将宋军残军团团围住。

混乱中，主将刘法在乱军之中一不留神，连人带马掉下山崖，双腿折断。

而此时仍在作战的宋军发现他们的主将不见了，熙河猛将翟进、王进等人带领部下数次冲进西夏军阵，到处寻找刘法。

但由于宋军已经陷入混乱，五军不成序列，没人知道主将刘法在哪里。诸将只好悲痛的领兵突围而去。

宋军的残兵败将退至古骨龙城，被追击的西夏军团团包围。危急之时，幸得刘仲武之子刘锜领兵杀到，方才击退了李察哥，解了众人之危。

此战宋军惨败，事后才知，刘法率伤后，正好有西夏的一个负责运输的别瞻军士兵通过山崖下，偶然发现了刘法，乘机将受伤的刘法杀死。

曾经百战百胜，威震西陲的一代名将刘法最终血染河湟，捐躯沙场。

据说西夏主将李察哥见到刘法首级，惺惺相惜，对其部叹息道:“刘将军前败我于古骨龙、仁多泉，吾常避其锋，谓天生神将，岂料今为一小卒枭首哉!其失在恃胜轻出，不可不戒“。

此战之后，太尉童贯将兵败之责都推到刘法等将身上。刘法“不听节制，轻敌冒进”，当负首责，因战死不再追究；后军焦安节丧军辱国，导致全军溃败，被朝廷降职；杨惟忠、朱定国、刘仲武和翟进血战得脱，暂寄责罚，留待日后戴罪立功。赵明、余东等将阵亡，王进失踪，免于责罚。

太尉童贯却不知，王进在乱军中受伤滚落山谷，却未阵亡。当王进半月后返回时，听说诸将的责罚，气得弃西军而去，不知所踪。